Todos, sin excepción, necesitamos un abrazo cada tanto. Llena el alma y el corazón y le da calidez al cuerpo. No existe evidencia científica que pruebe eso pero hay cosas en la vida que no necesitan que la ciencia las avale. Incluso los científicos lo saben.
Hay pocas cosas en la vida que "rezumen" tanta humanidad como lo hacen los abrazos. Pero hay un grupo de científicos que no está de acuerdo y creen, y así lo están intentando, que se puede prescindir del humano.
Y de esta manera nació HuggieBot, que ahora tiene una tercera versión. Se trata de un robot diseñado para brindar el abrazo perfecto.
El "abrazadeitor", que es una creación de un equipo de científicos del Instituto Max Planck para Sistemas Inteligentes, en Alemania, es "el primer robot de abrazos de tamaño humano totalmente autónomo que reconoce y responde a los gestos de abrazo del usuario", lo define Alexis E. Block, el padre de la criatura.
Block y su equipo llevan varios años tratando de crear un robot que pueda dar abrazos similares a los humanos y, por lo tanto, reemplazarlos en varios escenarios, como brindar consuelo a los solitarios o tomar el lugar de alguien que no puede dar un abrazo en persona. Y creen haberlo conseguido.
HuggieBot 3.0 cuenta con un sistema de detección personalizado llamado "HuggieChest" que incorpora dos cámaras infladas de cloruro de polivinilo para imitar un "pecho suave". Pero hay mucho más que un pecho suave en el HuggieBot 3.0.
El robot entrega abrazos utilizando un par de brazos róboticos Kinova JACO montados en un marco de metal que fueron seleccionados por ser "antropomórficos, silenciosos y seguros", sostienen.
Cuando da un abrazo, un sensor de presión barométrica y un micrófono dentro del falso pecho detectan el contacto humano y comienzan a transmitir datos a través de una placa de microcontrolador a una computadora ubicada en la cabeza (impresa en impresoras 3D) de HuggieBot 3.0.
El equipo utilizó los comentarios de 512 personas reales durante 32 pruebas para entrenar un sistema de aprendizaje automático capaz de detectar y clasificar una serie de gestos realizados durante un abrazo y responder adecuadamente.
El HuggieBot 3.0 puede quedarse quieto, moverse ligeramente verticalmente, tocar o dar palmaditas en la espalda de una persona y apretar con diversos grados de presión.
"En lugar de maximizar la aceptación del usuario para cada gesto del robot, lo que daría como resultado que el robot solo apriete al usuario, nuestro algoritmo de comportamiento equilibra la exploración y la explotación para crear un robot natural y espontáneo que brinda abrazos reconfortantes", comentaron.
Block contó que comenzó a trabajar en el HuggieBot original en 2016 mientras estudiaba una maestría en robótica. La primera versión se basó en seis "mandamientos de abrazos", como la necesidad de que el robot sea suave y cálido, y de empezar y terminar un abrazo de forma autónoma.
"El HuggieBit 2.0 llevó el proyecto un paso más allá al incorporar la percepción háptica para brindar abrazos adaptativos, pero la iteración 3.0 es la versión más avanzada hasta el momento, con cinco mandamientos de abrazos adicionales diseñados para brindar una experiencia de abrazos similar a la humana", detalló.
En una prueba reciente con 16 participantes que también habían probado versiones anteriores de HuggieBot, 12 participantes que abrazaron al robot durante más tiempo declararon que se sentían más comprendidos por la máquina y que era "significativamente más agradable abrazar" que las versiones anteriores.
¿No tenés ganas de abrazar a alguien?
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